簡介：曾經突然出現的不明身份的敵人。安諾恩。“超進化鐵道開發機構”通稱“ERDA（ELDA）”，作為對付手段，開發了新干線變形的機器人“辛卡里昂”，為威脅做好了準備。“能保護什么，可愛的人。…我...…」中學二年級的大成泰世為了尋找兩年前失蹤的姐姐的線索，轉入進開學園中等部。就在這時，時隔10年，匿名出現了。偶然發現泰西作為辛卡里昂駕駛員具有很高的適應性值，被迫做出戰斗的決定。匿名者的身份和目的是什么…。斗爭結束時看到的真相…。少年們的決心和成長的故事，現在開始了。